簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"


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    1
    基於視覺回授之主動式駕駛輔助系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 蔡欽章   指導教授： 黃緒哲
    • 　　本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
    • 點閱：246  下載：2 

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    以DSP實現自動停車之車位偵測與路徑追蹤控制
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 黃志遠   指導教授： 黃緒哲
    • 本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統，在文中將可分為三大部分，首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置，接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃，以自組織模糊控制(SOFC)結…
    • 點閱：200  下載：7 

    3
    小型電動車之車位偵測與自動停車控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 林伯翰   指導教授： 黃緒哲
    • 本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統，主要可以分成三個重點技術，首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊，在本研究中採用超音波感測器，利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
    • 點閱：168  下載：5 
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